Racen op de racebaan

Lesverloop

1. 1

   Stap 1: Introductie

   Leerlingen programmeren Ozobot met Blockly om de racebaan af te leggen en hardop te zeggen hoelang de rit naar de finish duurde. Begin de les door te vragen of leerlingen weten wat een racebaanauto is: een speelgoedauto die door een gleuf in de baan wordt geleid. Sommige leerlingen hebben hier misschien vroeger mee gespeeld. Laat afbeeldingen of video's van racebaanauto's zien en leg uit dat jullie vandaag Ozobot als racebaanauto gaan gebruiken.

2. 2

   Stap 2: Racebaanuitdaging

   Het doel voor de leerlingen is om een Blockly-programma te maken waarmee Ozobot vanaf de startcirkel over de baan naar de finish rijdt. Na afloop zegt Ozobot hoeveel seconden het kostte om de baan af te leggen.

   Laat leerlingen deze video bekijken om te zien hoe Ozobot naar de finish moet rijden. Stel daarna de volgende vragen. https://youtu.be/uWViyDqbecQ?feature=shared

   • Hoe reed Ozobot over de baan?
   • Wat deed Ozobot bij een kruising?
   • Welke blokken hebben we volgens jou nodig om Ozobot over de baan te laten rijden?
   • Welke blokken gebruiken we om Ozobot te laten tellen hoeveel seconden het kost om de baan af te leggen?
3. 3

   Stap 3: De baan onderzoeken

   Vraag leerlingen de werkkaart goed te bekijken en met hun vinger de route te volgen die Ozobot moet rijden. In de video hebben ze misschien gezien dat Ozobot bij elke kruising rechtdoor reed. Ozobot moet de hele baan afleggen.

   Vraag je leerlingen: als Ozobot bij elke kruising rechtdoor rijdt, hoeveel kruisingen passeert hij dan op weg naar de finish? Het antwoord is 7 kruisingen van start tot finish.

4. 4

   Stap 4: Ozobot Blockly

   Elke leerling of elk groepje heeft een apparaat nodig waarop Blockly werkt en een Ozobot. Help leerlingen hun robot met hun apparaat te koppelen. Leerlingen voeren hun programma uit met Ozobot en debuggen (fouten opsporen) hun code met blokken uit niveau 4 en 5.

5. 5

   Stap 5: Lijnnavigatie

   Vertel leerlingen dat hun eerste uitdaging is om Ozobot van start tot finish te laten rijden, langs alle 7 kruisingen. Afhankelijk van hun programmeerervaring laat je leerlingen zelfstandig programmeren of begeleid je hen stap voor stap bij het maken van het programma.

   Deelcode: https://ozo.bot/b/u2zkz2

   1. Zoek in niveau 4 bij de categorie Lijnnavigatie het blok Volg de lijn tot de volgende kruising of het einde van de lijn. Met dit blok volgt Ozobot de lijn waarop hij staat, totdat hij een kruising of het einde van de lijn herkent.
   2. Om Ozobot bij elke kruising rechtdoor te laten rijden, stellen we de rijrichting in met het blok Kies richting. Kies in het keuzemenu de richting rechtdoor.
   3. Nu zorgen we ervoor dat Ozobot 7 keer rechtdoor rijdt bij een kruising. Plaats de 2 lijnnavigatieblokken in een blok Herhaal N keer uit de categorie Herhalingen en verander de waarde in 7.
   4. Het laatste blok dat we toevoegen, bepaalt de snelheid van Ozobot. De rijsnelheid staat standaard op gemiddeld, tenzij je een andere waarde instelt met het blok Stel de lijnvolgsnelheid in. Voeg dit blok bovenaan je code toe en laat leerlingen zelf een snelheid kiezen.
   5. Voer je programma uit en kijk hoe Ozobot over de baan racet en bij elke kruising rechtdoor rijdt.
6. 6

   Stap 6: Timerwaarde

   Het volgende doel is om Ozobot te laten tellen hoeveel seconden het kost om de baan af te leggen en na afloop de totale tijd hardop te laten zeggen. Ook hier laat je leerlingen, afhankelijk van hun programmeerervaring, zelfstandig programmeren of begeleid je hen stap voor stap bij het maken van het programma.

   Deelcode: https://ozo.bot/b/7d9wjc

   1. Zoek in niveau 5 bij de categorie Tijd het blok Stel de timerwaarde in. Stel de timerwaarde in op 0. Daarna telt hij elke seconde met één op, totdat hij 127 seconden bereikt. Plaats dit blok na alle lichtsignalen en wachttijd vóór de start, direct vóór de eerste rijopdracht.
   2. Zoek vervolgens het blok Lees de timerwaarde uit, waarmee je de timerwaarde opvraagt. Combineer dit met een blok Zeg getal uit niveau 4. Vervang het blok Getal door het blok Lees de timerwaarde uit. Plaats deze combinatie direct na de laatste rijopdracht, zodat Ozobot bij de finish meteen de timerwaarde uitleest en uitspreekt, vóór het feestelijke lichteffect.
   3. Voer je programma uit en kijk hoe Ozobot over de baan racet en daarna hardop zegt hoeveel tijd het kostte om de finish te bereiken.
   4. Moedig leerlingen aan de waarde voor de lijnvolgsnelheid te veranderen. Wat gebeurt er met de totale tijd als je de snelheid verhoogt? Wat gebeurt er met de tijd als je de snelheid verlaagt?
7. 7

   Stap 7: Het programma afmaken

   Met de overige blokken laat je Ozobot zich als een racebaanauto gedragen. Leerlingen werken aan 3 doelen:

   1. Geef met blokken uit de categorieën Lichteffecten en Tijd aan wanneer Ozobot klaar is om te vertrekken.
   2. Geef met een lichteffect aan dat Ozobot gaat vertrekken. Plaats dit effect vóór het blok dat de timer op 0 zet en laat Ozobot daarna direct rijden.
   3. Voeg een feestelijk lichteffectblok toe ná het uitlezen en uitspreken van de timerwaarde bij de finish.

   Deelcode: https://ozo.bot/b/mk488s