Kennismaken met kleurcodes 03: Speciale bewegingen en winnen

Lesverloop

1. 1

   Stap 1: Introductie

   Gebruik de instructievideo om je leerlingen door de activiteit te begeleiden. Je kunt ook de onderstaande instructies volgen.

   Vertel de leerlingen dat Ozobot zich kan uitdrukken met beweging, geluid en licht! Ze onderzoeken hoe ze de kleurcodes voor speciale bewegingen en Winnen/Exit kunnen gebruiken om Ozobot verschillende handelingen te laten uitvoeren.

2. 2

   Stap 2: Maak de routes af met kleurcodes

   Laat de leerlingen de werkkaart Speciale bewegingen en winnen zien. Er zijn vijf verschillende startpunten voor hun robot. Vraag de leerlingen de legenda kleurcodes te zoeken. Wijs erop dat de legenda zes verschillende kleurcodes bevat. Vier kleurcodes laten de robot een speciale beweging uitvoeren en twee kleurcodes laten de robot een Winnen/Exit-actie uitvoeren. Laat de leerlingen nu kijken naar de ontbrekende kleurcodes op de drie verschillende routes. Vraag waar op een lijn kleurcodes met een reeks van vier kleuren moeten staan. Een kleurcode met vier kleuren, zoals die voor speciale bewegingen, moet aan beide kanten aansluiten op een zwarte lijn. Vraag waar op een lijn kleurcodes met een reeks van twee kleuren moeten staan. Een kleurcode met twee kleuren, zoals Winnen/Exit, moet aan het einde van een zwarte lijn staan.

   Laat de leerlingen met de legenda kleurcodes en hun kleurcodestiften elke route op hun werkkaart afmaken. Ze voegen de kleurcode Tornado toe aan de eerste route en de kleurcode Zigzag aan de tweede route. Leg uit dat de kleurcodes voor speciale bewegingen asymmetrisch zijn: als de robot de kleurcode Tornado vanuit de andere richting leest, voert hij Ronddraaien uit. Als hij de kleurcode Zigzag vanuit de andere richting leest, voert hij Achteruitlopen uit. Asymmetrische kleurcodes laten de robot verschillende handelingen uitvoeren, afhankelijk van de richting waarin hij ze leest. De leerlingen voegen beide kleurcodes Winnen/Exit toe aan de uiteinden van de derde route en trekken de lijnen van elke route over met een zwarte stift.

3. 3

   Stap 3: Kleurcode Tornado

   Als de leerlingen hun werkkaart hebben afgemaakt, kunnen ze aan de slag met hun robot! Laat hen de robot op startpunt 1 zetten. Laat hen bekijken hoe de robot met zijn lijnsensor de route volgt en met zijn kleursensor de kleurcode Tornado verwerkt. Vervolgens voert de robot de instructies van de kleurcode uit om een bepaalde handeling te doen. Vraag de leerlingen wat ze hun robot hebben geprogrammeerd om te doen.

4. 4

   Stap 4: Kleurcode Ronddraaien

   Leg uit dat de robot na het lezen van de kleurcode Tornado rond zou moeten draaien. Vraag de leerlingen of ze hebben gemerkt dat hun robot tijdens het draaien van snelheid veranderde. Hij begon langzaam te draaien en ging daarna steeds sneller. Laat eventueel met je eigen robot zien hoe dit werkt.

   Vertel de leerlingen dat ze nu een andere speciale beweging gaan bekijken. Laat hen de robot op startpunt 2 zetten. Laat hen bekijken hoe de robot met zijn lijnsensor de route volgt en met zijn kleursensor de kleurcode Ronddraaien verwerkt. Vervolgens voert de robot de instructies van de kleurcode uit om een bepaalde handeling te doen. Vraag de leerlingen hoe de robot met de kleurcode Ronddraaien anders beweegt dan met de kleurcode Tornado.

5. 5

   Stap 5: Kleurcode Zigzag

   Leg uit dat de robot na het lezen van de kleurcode Ronddraaien twee keer rond zou moeten draaien. Deze keer veranderde de robot niet van snelheid. Vraag de leerlingen of ze hebben gemerkt dat de lampjes aan de voorkant van de robot tijdens het draaien ook knipperden. Laat eventueel met je eigen robot zien hoe dit werkt.

   Laat de leerlingen nu doorgaan met een andere speciale beweging. Laat hen de robot op startpunt 3 zetten. Laat hen bekijken hoe de robot met zijn lijnsensor de route volgt en met zijn kleursensor de kleurcode Zigzag verwerkt. Vervolgens voert de robot de instructies van de kleurcode uit om een bepaalde handeling te doen. Vraag de leerlingen wat ze hun robot hebben geprogrammeerd om te doen.

6. 6

   Stap 6: Kleurcode Achteruitlopen

   Leg uit dat de robot na het lezen van de kleurcode Zigzag vooruit zou moeten bewegen, eerst een beetje naar links en daarna een beetje naar rechts. Hij herhaalt deze reeks bewegingen twee keer. Laat eventueel met je eigen robot zien hoe dit werkt.

   De leerlingen zijn klaar voor de laatste speciale beweging. Laat hen de robot op startpunt 4 zetten. Laat hen bekijken hoe de robot met zijn lijnsensor de route volgt en met zijn kleursensor de kleurcode Achteruitlopen verwerkt. Vervolgens voert de robot de instructies van de kleurcode uit om een bepaalde handeling te doen. Vraag de leerlingen hoe de robot met de kleurcode Achteruitlopen anders beweegt dan met de kleurcode Zigzag.

7. 7

   Stap 7: Kleurcodes Winnen/Exit

   Leg uit dat de robot na het lezen van de kleurcode Achteruitlopen zou moeten omdraaien en achteruit zou moeten zigzaggen. Laat eventueel met je eigen robot zien hoe dit werkt.

   Vertel de leerlingen dat ze bij de kleurcodes Achteruitlopen en Zigzag rekening moeten houden met de ruimte na de kleurcode. De robot heeft na de reeks kleuren ongeveer 8 cm zwarte lijn nodig om de beweging goed af te maken en de lijn te blijven volgen.

   Nu bekijken de leerlingen wat hun robot kan doen als hij een taak afrondt of het einde van een lijn bereikt. Laat hen de robot op startpunt 5 zetten. Laat hen bekijken hoe de robot met zijn lijnsensor de route volgt en op de kruising willekeurig een richting kiest. Daarna voert hij de instructies van de kleurcode aan het einde van de lijn uit om een bepaalde handeling te doen. Vertel de leerlingen dat ze hun robot meerdere keren vanaf startpunt 5 laten rijden, totdat hij beide kleurcodes Winnen/Exit heeft bereikt. Vraag wat de overeenkomsten en verschillen tussen de twee kleurcodes Winnen/Exit zijn.

8. 8

   Stap 8: Kleurcodes Winnen/Exit: opnieuw en spel afgelopen

   Leg uit dat de robot na het lezen van de kleurcode Winnen/Exit (opnieuw) zou moeten lachen, naar links draaien, naar rechts draaien en vervolgens ronddraaien. Na het lezen van de kleurcode Winnen/Exit (spel afgelopen) zou hij een verdrietig geluid moeten maken, naar links draaien, naar rechts draaien en vervolgens ronddraaien.

   Herinner de leerlingen eraan dat er een fout is als een kleurcode niet goed wordt uitgevoerd. Laat hen hun routes controleren op veelvoorkomende fouten met kleurcodes. Sluiten de kleurcodes aan op ononderbroken zwarte lijnen, zonder witte tussenruimtes? Zijn de kleurvakken in de kleurcodes te donker? Zitten er extra witte ruimtes tussen de kleurvakken?

9. 9

   Stap 9: Tussentijds begrip controleren

   Kies eventueel een van de onderstaande manieren om te controleren wat je leerlingen hebben begrepen.

   Laat de leerlingen aan een klasgenoot, schriftelijk of in een groepsgesprek uitleggen:

   1. welke kleurcodes ze hebben gebruikt en waar die op een lijn staan
   2. welk probleem ze tegenkwamen en hoe ze dat probeerden op te lossen
   3. hoe hun robot zich gedroeg met de gebruikte kleurcodes en of hij het verwachte resultaat liet zien
   4. welke kleurcodes asymmetrisch waren en hoe ze dat wisten
10. 10

    Stap 10: Optionele uitbreiding

    Op zoek naar meer?

    Met de kleurcodes voor speciale bewegingen en Winnen/Exit kan Ozobot menselijke handelingen uitvoeren of menselijke emoties uitbeelden. Laat de leerlingen een zin schrijven waarin Ozobot zich als een mens gedraagt. Laat hen vervolgens met lijnen en kleurcodes Ozobot zo programmeren dat hij de zin uitbeeldt.