Kennismaken met kleurcodes 08: Tellers

Lesverloop

1. 1

   Stap 1: Introductie

   Gebruik de instructievideo om je leerlingen door de activiteit te begeleiden. Je kunt ook de onderstaande lesstappen volgen.

   Leerlingen maken kennis met vier kleurcodes waarmee ze verschillende dingen kunnen tellen: Kruispuntteller aan, Bochtenteller aan, Lijnkleurteller aan en Puntenteller aan, met de codes Punt +1 en Punt -1. Zorg ervoor dat je Ozobots tijdens deze les NIET verbonden zijn met Ozobot Classroom.

2. 2

   Stap 2: Kruispuntteller aan

   Vertel leerlingen dat de code Kruispuntteller aan Ozobot zo programmeert dat hij stopt nadat hij vijf kruispunten heeft gepasseerd. Dat kunnen T-kruispunten of +-kruispunten zijn. Na het vijfde kruispunt draait Ozobot naar rechts en naar links en stopt dan.

   Laat leerlingen Start 1 op de werkkaarten zoeken. Laat hen in het eerste kleurcodevak de code Kruispuntteller aan invullen: G, R, B, G. Vraag leerlingen om in het tweede vak na Start 1 de kleurcode Lijnwissel rechts in te vullen: R, G, R. Daarmee programmeren ze de robot om naar het raster in het midden van de pagina te rijden. Laat leerlingen hun robot starten. Laat hen de kruispunten tellen door met potlood een nummer te schrijven naast elk kruispunt dat de robot passeert. Wijs erop dat de robot de eerste aansluiting op het raster in het midden ook als kruispunt telt.

3. 3

   Stap 3: Bochtenteller aan

   Daarna volgt de code Bochtenteller aan: R, B, G, B. Vertel leerlingen dat deze code Ozobot zo programmeert dat hij telt hoe vaak hij op een kruispunt afslaat. Leg uit dat rechtdoor rijden niet meetelt, of Ozobot nu zelf voor rechtdoor kiest of geprogrammeerd is met de code Rechtdoor op kruispunt. Ook een bocht die geen kruispunt is, telt niet mee.

   Laat leerlingen Start 2 zoeken. Laat hen in het eerste kleurcodevak na Start 2 de code Bochtenteller aan invullen. Vraag hen om in het tweede kleurcodevak de code Lijnwissel rechts in te vullen. Laat hen daarna hun robot starten en tellen hoe vaak hij op een kruispunt afslaat terwijl hij over het raster rijdt. De bocht die de robot maakt bij het wisselen van lijn telt mee, omdat dit een T-kruispunt is. De hoeken bovenaan en onderaan het raster zijn geen kruispunten. Ze tellen dus niet mee als bochten voor deze teller, maar zijn een voortzetting van de lijn.

4. 4

   Stap 4: Lijnkleurteller aan

   De derde teller waarmee leerlingen kennismaken, is Lijnkleurteller aan. Deze code programmeert Ozobot zo dat hij vijf kleurwisselingen tussen rood, groen en blauw in de lijn telt en daarna stopt. Geef dit voorbeeld: als de lijn die Ozobot volgt van rood naar groen verandert, telt dat als één kleurwisseling. Vertel leerlingen dat overgangen van en naar zwarte lijnen niet meetellen. Gekleurde lijnstukken korter dan twee centimeter tellen ook niet mee. Kleurcodes worden dus niet meegeteld als kleurwisselingen in de lijn.

   Laat leerlingen Start 3 op de werkkaarten zoeken. De kleurcode die ze tekenen is R, G, B, R. Als leerlingen de lijn volgen, zien ze de letters B, G en R naast verschillende lijnstukken. Laat hen de lijnstukken met de letter B blauw kleuren, die met G groen en die met R rood. Laat hen daarna hun robot starten en de kleurwisselingen in de lijn tellen. Herinner hen eraan dat de overgang van de zwarte lijn naar de eerste blauwe lijn niet meetelt.

5. 5

   Stap 5: Puntenteller aan

   De code Puntenteller aan is de laatste code die leerlingen onderzoeken. Vertel dat deze teller anders werkt dan de andere tellers, omdat hij de codes Punt +1 en Punt -1 nodig heeft. Gebruik de voorbeeldoplossing om een voorbeeld te laten zien. De code Puntenteller aan, R, B, R, G, programmeert Ozobot om puntencodes te tellen. Vertel leerlingen dat Ozobot met 5 punten begint en nooit meer dan 5 punten kan hebben. Elke keer dat Ozobot de code Punt -1 leest, trekt hij één punt af. Als hij de code Punt +1 leest, telt hij er één punt bij op, tenzij hij al 5 punten heeft. Leg uit dat de kleurcodes voor de teller punten opslaan en het aantal punten aanpassen op basis van de kleurcode die wordt gelezen. Leerlingen maken de variabele niet zelf aan, maar maken wel een programma dat een variabele gebruikt om het aantal punten bij te houden. Het programma gebruikt herhalingen en voorwaarden om te bepalen wat er tijdens de uitvoering gebeurt.

   Laat leerlingen de code Puntenteller aan invullen in het eerste vak na Start 4. Wijs erop dat plus één rood, blauw, groen is en dat min één de omgekeerde volgorde heeft: groen, blauw, rood. Als het totale aantal punten nul is, stopt Ozobot. Vertel leerlingen dat ze Ozobot kunnen resetten door hem uit en weer aan te zetten.

6. 6

   Stap 6: Afronding

   Controleer met de onderstaande vragen of je leerlingen de lesstof begrijpen. Laat leerlingen de volgende punten aan een klasgenoot uitleggen, opschrijven of in een groepsgesprek bespreken:

   1. welke kleurcodes ze hebben gebruikt en waarom
   2. welk probleem ze tegenkwamen en hoe ze dat probeerden op te lossen
   3. hoe hun robot reageerde op de gebruikte kleurcodes en of de robot het juiste resultaat liet zien