Programmeer voor goud – Curlinguitdaging

Lesverloop

1. 1

   Stap 1:

   Bepaal vooraf of de leerlingen tijdens je uitleg met je meewerken, of dat je eerst voordoet wat ze daarna zelfstandig gaan toepassen.

   Afdruktip: druk de werkkaart af op 100%, zodat de stappen van de robot overeenkomen met de aangegeven afmetingen op het blad.

   Laat de leerlingen kennismaken met curling. Je kunt een video van een curlingwedstrijd laten zien. Curling is een olympische sport waarbij spelers grote stenen over het ijs naar een doel schuiven. Het doel bestaat uit cirkels met hetzelfde middelpunt. Die geven aan hoeveel punten het team krijgt, afhankelijk van waar elke steen tot stilstand komt. Vandaag verplaatst Ozobot de curlingstenen naar het doel om punten te scoren.

   Herhaal de volgende begrippen met de leerlingen:

   Pseudocode is een beschrijving in gewone taal van wat je wilt dat je robot doet.

   Itereren betekent dat je een proces herhaalt om steeds dichter bij een gewenst doel of resultaat te komen.

2. 2

   Stap 2:

   De leerlingen knippen eerst de stenenvanger en de curlingstenen uit. Laat ze het materiaalblad, een schaar en plakband pakken. Laat ze langs de doorgetrokken lijnen rond de stenenvanger en de curlingstenen knippen. De leerlingen vouwen elke curlingsteen voorzichtig langs de stippellijn, zodat deze zelfstandig rechtop blijft staan. De stenenvanger vouwen ze eerst langs de lange stippellijnen en daarna langs de korte stippellijnen. Doe voor hoe ze de stenenvanger met plakband aan de robot vastmaken.

3. 3

   Stap 3:

   De leerlingen plannen hun programma met pseudocode. Herinner hen eraan dat pseudocode in gewone taal beschrijft wat je wilt dat je robot doet.

   Laat de leerlingen het blad Curlinguitdaging pakken. Ze plaatsen een curlingsteen op elk klein rondje in het midden van het blad. Ozobot verzamelt de stenen één voor één en verplaatst ze naar het doel.

   Vraag de leerlingen welke steen als eerste verplaatst moet worden. Onderaan het materiaalblad is ruimte om met pseudocode hun programma voor Ozobot Blockly te plannen. Ozobot moet vooruitrijden, naar links draaien en weer vooruitrijden. Daarna vangt de robot de curlingsteen op met de stenenvanger, draait naar rechts en duwt de steen vooruit naar het doel.

4. 4

   Stap 4:

   Laat de leerlingen vervolgens de gekozen programmeeromgeving met blokken openen: Ozobot Blockly of de Ozobot Editor. Kies niveau 3. Laat de leerlingen hun pseudocode erbij pakken en vraag in welke categorie ze de benodigde blokken kunnen vinden. Alle blokken komen uit de categorie Beweging. De leerlingen voegen met behulp van hun pseudocode de benodigde blokken toe. Staat er in hun pseudocode bijvoorbeeld dat de robot naar links moet draaien? Dan voegen ze een blok ‘draai een beetje naar links’ toe en passen ze de keuzelijst aan. Je kunt de leerlingen laten experimenteren met het aantal stappen in de bewegingsblokken, of vertellen dat elke stap ongeveer 10 millimeter is. Bij het raster op het blad Curlinguitdaging staan horizontaal en verticaal de afmetingen in millimeters aangegeven.

5. 5

   Stap 5:

   De programma’s van de leerlingen moeten de volgende blokken bevatten: vooruitrijden, naar links draaien, vooruitrijden, naar rechts draaien en vooruitrijden. Laat de leerlingen nu de uitgeknipte curlingstenen op de rondjes van de werkkaart Curlinguitdaging plaatsen. Daarna onderzoeken ze hoe ver de robot bij elk bewegingsblok moet rijden en hoe ver hij bij elk draaiblok moet draaien. Vraag de leerlingen eerst om hun robot te verbinden door op het robotpictogram te klikken en de instructies op het scherm te volgen. Laat ze vervolgens hun robot op de startpositie zetten en op ‘Programma uitvoeren’ klikken. Als de leerlingen de keuzelijsten niet hebben aangepast, laat het programma hun robot bij elk bewegingsblok 1 stap rijden. Ze merken dan dat hun robot niet op de juiste plek terechtkomt. Laat de leerlingen het eerste bewegingsblok aanpassen naar 10 stappen en het opnieuw proberen. Leg uit dat dit proces van het programma aanpassen en de robot laten rijden itereren heet. Bij elke aanpassing maken ze een nieuwe versie, oftewel een nieuwe iteratie, van het programma. Laat de leerlingen doorgaan met itereren: hun programma aanpassen en uitvoeren totdat ze de eerste curlingsteen naar het doel hebben gebracht.

6. 6

   Stap 6:

   De leerlingen weten nu beter hoe ze de keuzelijsten van elk blok moeten instellen om hun stenen naar het doel te brengen. Laat ze hun programma verder aanpassen en testen, zodat elke steen één voor één naar het doel wordt verplaatst.

7. 7

   Stap 7:

   Kies eventueel een van de onderstaande manieren om te controleren wat de leerlingen hebben begrepen.

   Laat de leerlingen de volgende punten toelichten aan een medeleerling, op papier of in een groepsgesprek:

   1. welke programmeerblokken ze in hun programma hebben gebruikt en waarom
   2. welk probleem ze tegenkwamen en hoe ze dat probeerden op te lossen
   3. hoe hun robot zich gedroeg door de gebruikte programmeerblokken en of de robot het programma goed uitvoerde
   4. hoe pseudocode hen hielp om hun programma te plannen
   5. hoe ze hun programma steeds hebben aangepast en getest om de beste oplossing te vinden